序論：好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過程，我們?yōu)槟扑]十篇無人駕駛汽車范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來更深刻的閱讀感受。

篇（1）

多國開展道路測試

無人駕駛汽車被英國媒體稱為“機(jī)器人汽車”。從明年年初起，英國將挑選3個(gè)城市作為試點(diǎn)，進(jìn)行為期18至36個(gè)月的“機(jī)器人汽車”上路測試，獲選城市將分享政府提供的總額1000萬英鎊的專項(xiàng)基金補(bǔ)貼。

而在美國，目前，內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州、加利福尼亞州、德克薩斯州、密歇根州以及首都華盛頓特區(qū)已通過立法形式準(zhǔn)許無人駕駛汽車上路，但僅限于測試目的。谷歌宣稱該公司研發(fā)的無人駕駛汽車已在公路上進(jìn)行了100多萬公里的測試，從未發(fā)生交通事故。而在城市道路測試方面，谷歌無人駕駛汽車已在其總部所在的加州山景城附近行駛了1萬公里左右。不過，谷歌的無人駕駛汽車上路時(shí)必須有駕駛員坐在駕駛座上監(jiān)控，以便隨時(shí)應(yīng)對(duì)意外情況的發(fā)生。

就未來全自動(dòng)無人駕駛汽車前景，谷歌表示沒有方向盤、油門及剎車踏板和換擋裝置，完全通過軟件和傳感器進(jìn)行自動(dòng)駕駛，時(shí)速限定在25英里（約40公里）。據(jù)了解，無人駕駛汽車遍及周身的感應(yīng)系統(tǒng)，可以對(duì)周圍狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)全息掃描，再配合精確詳細(xì)的導(dǎo)航地圖，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便能模擬人工智能，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。谷歌無人駕駛汽車傳感系統(tǒng)的識(shí)別范圍可達(dá)近100米，而正在研發(fā)的全自動(dòng)無人駕駛汽車更可探測到四周約兩個(gè)足球場面積內(nèi)的物體。

在瑞典，其第二大城市哥德堡城市規(guī)劃局與瑞典沃爾沃汽車公司在去年簽署了無人駕駛汽車試驗(yàn)項(xiàng)目，計(jì)劃在2017年準(zhǔn)許100輛無人駕駛汽車在哥德堡指定長度30公里的街道上試行。瑞典電視臺(tái)稱，無人駕駛車并不是完全利用機(jī)器來代替人腦，而是在駕駛員的操作下監(jiān)督汽車行使，比如，從A點(diǎn)到B點(diǎn)，并不能完全百分之百保證汽車的行使準(zhǔn)確率。在2017年至2020年間，普通市民將可以試駕駛100輛無人駕駛汽車，最終的前景是讓駕駛員一邊開車一邊讀書、打電話、上網(wǎng)或者其他娛樂。

日本將無人駕駛定義為自動(dòng)駕駛。2013年8月，日本國土交通省明確，自動(dòng)駕駛是在駕駛員的操控下。日本政府提出在2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的試用。日本三大汽車公司日產(chǎn)、本田和豐田已相繼開展無人駕駛汽車的上路試驗(yàn)。

日產(chǎn)推出的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車，以純電動(dòng)汽車“聆風(fēng)”為基礎(chǔ)，配備了3個(gè)攝像頭、6個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超音波傳感器。利用這些傳感器和三維地圖，可以將車輛自身與周圍環(huán)境的距離測量精確到10厘米以下。試驗(yàn)設(shè)想了6種場合進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括：車道內(nèi)行使、從行使中的車道駛?cè)敕种к嚨?、變更車道、超車、堵車時(shí)在靠近前方車輛時(shí)停車以及紅燈時(shí)停車。

事故責(zé)任算誰的？

目前，多國在無人駕駛汽車上都面臨一些共性問題，如駕駛安全、法律保險(xiǎn)，以及與整體道路系統(tǒng)的對(duì)接等。

無人駕駛汽車在美國社會(huì)已引起相關(guān)法律方面的爭議，一是如果無人駕駛汽車發(fā)生交通事故，是由汽車制造商、無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商還是駕駛員來承擔(dān)責(zé)任？這也基本是多國共性的問題。又如，無人駕駛汽車的汽車保險(xiǎn)適用何種法律？英國Ashfords律師事務(wù)所的負(fù)責(zé)人蘇西?米爾斯認(rèn)為：“政府有責(zé)任為顧客和保險(xiǎn)公司詳細(xì)澄清責(zé)任所在?！边€有，許多人擔(dān)心今后無人駕駛汽車制造商、無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商以及衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)提供商，有可能不當(dāng)存儲(chǔ)乃至使用無人駕駛汽車用戶的行使數(shù)據(jù)，使用戶行蹤等個(gè)人隱私無法得到應(yīng)有的保障。

在瑞典，無人駕駛汽車有可能帶來基礎(chǔ)設(shè)施的改造，比如，高速公路上的四條車道要變成五條道，因?yàn)闊o人駕駛汽車所需的空間更小，上下坡路段也要進(jìn)行改良。

此外，還有技術(shù)瓶頸。英國《每日郵報(bào)》說：“沒有方向、沒有剎車，這聽上去都讓人害怕”。過去3年間，包括牛津大學(xué)在內(nèi)的工程專家小組已經(jīng)對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行了多次測試。僅從技術(shù)層面來說，應(yīng)該已經(jīng)“達(dá)標(biāo)”。但有56%的英國成年人表示不會(huì)購買，1/4的人強(qiáng)調(diào)說，“機(jī)器人汽車”的安全性不能令人放心。

日本信息通信綜合研究所研究員山口平八郎認(rèn)為：諸如十字路口右轉(zhuǎn)彎等情況，手動(dòng)駕駛員通過互相溝通來防止事故發(fā)生，而自動(dòng)駕駛汽車是通過道路基礎(chǔ)設(shè)施傳來的信息判斷。所以，除了自動(dòng)駕駛汽車相互間的溝通，還需要開發(fā)人員與自動(dòng)駕駛汽車溝通的手段。信息安全也存在問題，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遭外部攻擊后，方向盤和制動(dòng)操作將被外部控制。

互聯(lián)網(wǎng)對(duì)車企的沖擊與融合

如何與互聯(lián)網(wǎng)融合，也是無人駕駛汽車面臨的問題。車企似乎顯得有些老態(tài)龍鐘，而互聯(lián)網(wǎng)卻年輕而風(fēng)華正茂。兩者原本相安無事，但在無人駕駛汽車領(lǐng)域，車企與互聯(lián)網(wǎng)開始糾結(jié)、勾連和交叉。僅就技術(shù)而言，車企完全可以駕馭無人駕駛汽車的研發(fā)和生產(chǎn)，而互聯(lián)網(wǎng)的介入，看中的仍是無人駕駛汽車背后巨大的利益蛋糕和龐大的市場份額。

篇（2）

在長城汽車2015科技節(jié)上，出現(xiàn)了無人駕駛和腦電控汽車這樣的熱門技術(shù)。從2012年起，長城汽車成立了強(qiáng)大的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，下大力氣對(duì)汽車無人駕駛等智能技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。預(yù)計(jì)在2020年，將會(huì)推出能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛。

無人駕駛車輛的行駛安全性問題一直是行業(yè)內(nèi)爭論的焦點(diǎn)，為了更好的保證技術(shù)系統(tǒng)自身的功能安全，長城汽車在無人駕駛車輛技術(shù)構(gòu)架中強(qiáng)調(diào)“冗余”設(shè)計(jì)理念，以更高級(jí)別的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全開發(fā)設(shè)計(jì)，以此確保系統(tǒng)的穩(wěn)健性。長城汽車自主研發(fā)的無人駕駛汽車，搭載有3D激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等多種傳感器。通過多種傳感器的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)道路情況與周圍環(huán)境的全方位探測，并經(jīng)過內(nèi)部智能電子控制單元高速運(yùn)算，直接控制車輛的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的加減速、變換車道、跟隨車輛以及超車等動(dòng)作。車上搭載的部分傳感器設(shè)備已達(dá)國際先進(jìn)水平，其中多功能攝像頭、毫米波雷達(dá)技術(shù)在公司已成熟應(yīng)用。

未來長城汽車將募集資金用于智能汽車的研發(fā)，致力于以智能駕駛輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)為切入點(diǎn)，研發(fā)具有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、主動(dòng)夜視、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車、智能識(shí)別和智能娛樂等功能的智能汽車，提升長城汽車現(xiàn)有汽車產(chǎn)品的智能化水平。目前哈弗H8、H9及部分后續(xù)車輛已經(jīng)完成了駕駛輔助（ADAS）階段的開發(fā)。預(yù)計(jì)在2020年，將會(huì)推出能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛。

篇（3）

無人駕駛汽車的發(fā)展史

早在1940年，美國未來學(xué)家諾爾曼?格迪斯就曾這樣預(yù)言：“你的孫輩將能通過一條新型高速公路在24小時(shí)內(nèi)橫穿整個(gè)大陸。他們乘坐的是一種全靠按鈕操作而不需要人駕駛的新式汽車?！?/p>

在格迪斯做出預(yù)言的50多年后，不需人駕駛的汽車終于變成了現(xiàn)實(shí)。那是在1997年，無人駕駛汽車在美國加利福尼亞的一條高速公路上進(jìn)行了展示，8輛無人駕駛的汽車以時(shí)速105千米的速度保持了一個(gè)車身的車距行駛。10年后的2007年，有6輛無人駕駛汽車通過了美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局的“城市挑戰(zhàn)”計(jì)劃，在城市道路上完全按照交通規(guī)則與其他車輛一起行駛。

德國也是較早研制無人駕駛汽車的國家。20世紀(jì)90年代末期，德國在城市的街道上測試了一輛由電腦代替人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車。這輛汽車上裝有18臺(tái)各種儀器設(shè)備，其中包括袖珍電子攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)高效圖像實(shí)時(shí)處理器、可能危險(xiǎn)預(yù)測和剎車自動(dòng)控制系統(tǒng)以及自動(dòng)控制的腳踩板和方向盤等，它們接收并判斷道路上隨時(shí)出現(xiàn)的各種情況，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的選擇。此外，還具有巧妙超車和臨時(shí)改變行車路線的本領(lǐng)。該汽車已成功地自動(dòng)行駛了1萬多千米。

繼德國之后，法國于21世紀(jì)初研發(fā)出由電腦控制的自動(dòng)駕駛汽車。車上除裝有電腦外，還裝有與電腦相連的視聽終端、光盤驅(qū)動(dòng)器、電腦鍵盤等，以便為電腦“駕駛員”提供所需信息。汽車的輪軸上裝有傳感器，可將有關(guān)數(shù)據(jù)傳給車內(nèi)電腦，由電腦進(jìn)行操作控制。

谷歌公司研發(fā)的沒有方向盤的自動(dòng)駕駛汽車，將無人駕駛汽車推向了一個(gè)新的高峰，徹底改變了傳統(tǒng)汽車在人們心目中的印象。這種自動(dòng)駕駛汽車沒有方向盤、油門（加速）踏板和剎車等，因?yàn)樗静恍枰@些東西。汽車能啟動(dòng)行駛，完全由車載軟件和傳感器來完成。車上設(shè)置兩個(gè)有安全帶的座位，有供乘員使用的“開動(dòng)”和“停止”按鈕，還有一個(gè)顯示行車路線的屏幕。汽車由電池驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速為40千米。

無人駕駛汽車會(huì)開車的奧秘

無人駕駛汽車之所以聰明智慧，能像人那樣靈活自如地駕駛汽車，奧妙就在于它有著模仿人的“眼”“腦”“腳”裝置。

具體來說，在無人駕駛汽車的左前方，通常裝有兩部電子攝像機(jī)，這就是它的一雙銳利的“眼睛”。與人的眼睛不同的是，它的兩眼是上下排列的，相距50厘米。在汽車行駛時(shí)，這兩部電子攝像機(jī)像人的雙眼一樣不斷地掃描車前方的道路景物，形成實(shí)物影像。為何采用兩部攝像機(jī)，是因?yàn)樗腿搜劬礀|西一樣，一只眼睛難以分辨景物的遠(yuǎn)近，或區(qū)別不了平面和立體的影像。如果用一部攝像機(jī)，有時(shí)就會(huì)把樹木、建筑物的陰影當(dāng)成障礙物。用兩部攝像機(jī)配合使用，就能在前后和上下兩個(gè)方向上識(shí)別陰影的變化，從而準(zhǔn)確地分清是陰影還是障礙物。無人駕駛汽車的“眼睛”通常能看清前方5～20米范圍內(nèi)的景物。它一般是把高度在10厘米以上的物體作為障礙物來處理的。在它的“眼睛”掃描過程中，如果前方有障礙物，就發(fā)出電信號(hào)。

無人駕駛汽車的“腦”起什么作用呢？當(dāng)汽車的“眼睛”獲得有障礙物的信號(hào)后，就及時(shí)傳送給它的“大腦”――微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷，即決定汽車是繼續(xù)前進(jìn)，還是停下來，是后退，還是繞行。這就要求電腦根據(jù)實(shí)際情況正確處理，并選擇出最佳的實(shí)施方案。由于人們將預(yù)先估計(jì)到的各種可能出現(xiàn)的情況以及解決不同問題的最佳方案數(shù)據(jù)輸送到電腦中，所以電腦只要相應(yīng)地從所儲(chǔ)存的方案中選擇合適的就行了。

無人駕駛汽車的“腳”，實(shí)際上就是控制汽車行駛的轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等。它的“腳”是根據(jù)電腦下達(dá)的命令來操控汽車的。

無人駕駛汽車與現(xiàn)在的普通汽車相比，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：首先，由于操控汽車的電腦反應(yīng)時(shí)間更快，無人駕駛汽車所需的安全車距更短，因而可使高速公路的汽車通過量增加兩倍。這將能夠基本上消除道路擁堵，從而減少汽車廢氣排放量和碰撞風(fēng)險(xiǎn)以及對(duì)新建道路的需求，使無人駕駛汽車行駛更安全、更環(huán)保。第二，無人駕駛汽車無需人操作駕駛，因而開車不需要駕駛技術(shù)，更不需要考駕照。顯然，這對(duì)于男女老幼甚至殘疾人來說，只要會(huì)按按鈕就能開動(dòng)這種汽車， 使大多數(shù)人都能享受駕車的樂趣。第三，有了無人駕駛汽車就不需要停車場，因?yàn)闆]必要每個(gè)人都擁有一輛汽車，當(dāng)你需要它時(shí)，它就像出租車一樣隨叫隨到，這樣既能節(jié)約寶貴的土地，又能有效地利用公路資源，使高速公路更有秩序、能源使用更有效率，還可以防止因醉酒或疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故。

無人駕駛汽車的未來

網(wǎng)絡(luò)巨頭谷歌公司跨行業(yè)打造的自動(dòng)駕駛汽車猶如一石激起千層浪，世界幾乎所有的大型汽車企業(yè)都相繼跟進(jìn)，研制各自的無人駕駛汽車。福特公司最近展出了一輛自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型，并將利用這輛車開發(fā)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。這款自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車型采用4個(gè)光探測和測距的紅外感應(yīng)器（傳感器），用來對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行每秒250萬次的掃描。感應(yīng)器遇到70米內(nèi)的任何物體都可反射紅外線，并生成實(shí)時(shí)3D圖像。

與此同時(shí)，福特公司還與多所高等院校合作利用先進(jìn)運(yùn)算系統(tǒng)幫助汽車預(yù)測移動(dòng)中的車輛和行人未來的位置；探索汽車如何進(jìn)行自動(dòng)化操作，讓感應(yīng)器看到障礙物周圍的情況；開發(fā)更適用于自動(dòng)駕駛車輛的人機(jī)交互界面，使自動(dòng)駕駛技術(shù)的信息可清晰傳達(dá)給駕駛?cè)藛T，讓駕駛?cè)藛T能輕松接管控制功能。

戴姆勒公司也公布了其研制的自動(dòng)駕駛卡車的視頻，這種卡車通過兩邊的橫向雷達(dá)、前端的全頻雷達(dá)和短程雷達(dá)，以及擋風(fēng)玻璃下的前置攝像頭建立車車通信，以確?？ㄜ嚢踩旭?。與此同時(shí)，該公司旗下的奔馳品牌還與機(jī)器人專家和語言學(xué)家合作，以便讓自動(dòng)駕駛汽車與路人、乘客透過手勢(shì)等方式溝通，使自動(dòng)駕駛汽車更完善和安全。這款自動(dòng)駕駛卡車被命名為“2025未來卡車”，意味著它將于2025年正式投入運(yùn)行。

篇（4）

受到廣泛宣傳的谷歌汽車和其他自動(dòng)駕駛汽車裝滿了攝像頭、雷達(dá)和被稱作“激光雷達(dá)”的激光測距儀，而這部汽車的獨(dú)到之處卻在于簡潔，以及成本相對(duì)較低的系統(tǒng)，材料只需幾百美元。為奧迪研制這套系統(tǒng)的以色列移動(dòng)眼視覺技術(shù)公司負(fù)責(zé)研發(fā)的高級(jí)副總裁加比·阿永稱，“我們的想法是充分開發(fā)只用攝像頭的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！?/p>

使用移動(dòng)眼的汽車不具備谷歌工程師所實(shí)現(xiàn)的那種自動(dòng)化程度。谷歌汽車曾在美國加利福尼亞進(jìn)行過30萬英里的駕駛測試，它將會(huì)出現(xiàn)在高速公路上，在交叉路口安全行駛，能左右轉(zhuǎn)彎，還能超過速度稍慢的汽車。相反，移動(dòng)眼汽車只能以高速在一條車道上行駛，可以識(shí)別紅綠燈，并自動(dòng)減速、停車，之后再繼續(xù)高速

行駛。

而在美國舊金山，看到谷歌的一輛無人駕駛試驗(yàn)車在硅谷的101號(hào)公路上快速行使，或是自己?？吭谂f金山的街頭，并不那么稀奇。實(shí)際上，包括奧迪、豐田、梅賽德斯奔馳在內(nèi)的汽車制造商都在制定自動(dòng)駕駛車輛計(jì)劃，這種車加入美國交通大阻塞，并成為其重要組成部分只是個(gè)時(shí)間問題。

未來的城市會(huì)有哪些變化？

當(dāng)科學(xué)家和汽車公司奮勇向前，且許多人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車會(huì)在下一個(gè)十年普及時(shí)，研究人員、城市規(guī)劃者和工程師正在思考，這種汽車對(duì)未來的城市可能意味著什么，如果汽車開始為我們提供駕駛服務(wù)，城市會(huì)發(fā)生什么變化，包括街道變得更窄，因?yàn)橥＼囄豢赡懿辉偈潜仨毜摹?/p>

想象一下，在一座城市，你不用繞著圈地尋找停車位，因?yàn)槟愕能嚂?huì)把你放下，然后快速開到某個(gè)地方等著，有點(diǎn)像機(jī)場的出租車等候區(qū)?；蛘?，它可能會(huì)被機(jī)器人看守員收走，和其他車輛一起像一排購物手推車一樣運(yùn)走。

市區(qū)內(nèi)的停車場可能會(huì)變成公園。交通燈可能沒現(xiàn)在這么常見，因?yàn)殡[藏在車?yán)锖徒值郎系膫鞲衅鲿?huì)協(xié)調(diào)交通。而且違規(guī)停車罰單可能會(huì)變得罕見，因?yàn)槠囎銐蛑悄?，知道不?yīng)該停在哪些地方。

未來的城市街道可能更窄，因?yàn)橥＼囄徊辉偈潜仨毜?。空氣可能?huì)更干凈，因?yàn)槿藗冮_車更少了。據(jù)美國公路交通安全管理局稱，商業(yè)區(qū)內(nèi)汽車行駛里程的30%是為了尋找停車位，該部門估計(jì)，每年有10億英里（約合16億千米）的駕駛里程被浪費(fèi)在了尋找停車的過

程中。

因此，“對(duì)城市空間和汽車本身來說，自動(dòng)化將帶來目標(biāo)的重新設(shè)定，”華盛頓大學(xué)法學(xué)院專門研究機(jī)器人和無人機(jī)的助理教授瑞安·卡羅說。

哈佛大學(xué)的研究人員則指出，在部分城市，多達(dá)三分之一的土地被用于建停車位。一些城市規(guī)劃者預(yù)計(jì)，隨著城市里出現(xiàn)更多可利用空間，住房成本將有所下降。如果減少在城市街道上停車，道路上的其他車輛也變得更小，房屋和辦公室便可以利用那些空間。如今的巨型商店和購物中心需要很大的地方用來停車，但如果沒有這些需求，它們就能往城里搬。

根據(jù)得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校人工智能實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建的自動(dòng)十字路口管理項(xiàng)目組研究人員的設(shè)想，城市將不再有交通指示燈，車流將由傳感器引導(dǎo)。一段視頻展示了自動(dòng)控制的交通十字路口，盡管看上去一片混亂，但研究人員堅(jiān)稱，這樣的十字路口會(huì)減緩擁堵，降低燃料成本，還能夠讓汽車在穿過整個(gè)城市時(shí)不用停車。

當(dāng)然，達(dá)到一個(gè)理想城市花的時(shí)間，會(huì)比繞著街區(qū)找停車位的時(shí)間略長。奧迪公司發(fā)言人表示，要到本個(gè)十年的末期，完全自動(dòng)控制的汽車才會(huì)出現(xiàn)在市場上。說得委婉一些，在這一切成為現(xiàn)實(shí)之前，要解決的監(jiān)管問題讓人望而生畏。

但事情正在順利向前發(fā)展，至少足以讓著眼于未來的思考者們感到興奮。去年，美國加利福尼亞州州長杰里·布朗簽署了一項(xiàng)法律，為無人駕駛汽車在加州掃清了道路，這讓加州成為了美國第三個(gè)明確允許無人駕駛汽車上路的州。今年5月，美國運(yùn)輸部制定了針對(duì)自動(dòng)車輛的首份正式政策聲明，鼓勵(lì)各城市允許對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行測試。

篇（5）

今天的我們覺得這很可笑，是因?yàn)榧夹g(shù)的進(jìn)步遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了當(dāng)時(shí)的想象。但不要笑得太早――今天的我們，在暢想未來的r候，也會(huì)犯同樣的錯(cuò)誤。比如，我們可能也在用今天有限的想象力去武斷無人駕駛汽車的實(shí)用性和未來影響，甚至于這樣的汽車是否應(yīng)該存在。

一位中國企業(yè)家最近就因?yàn)楸粓?bào)道在北京的路上體驗(yàn)無人駕駛汽車，而引起公眾熱議，很多人質(zhì)疑這是否安全。

不久前，在德國柏林召開的一次會(huì)議上，我也聽到某個(gè)城市的代表發(fā)言說，無人駕駛汽車將帶來一個(gè)“恐怖的時(shí)代”。

實(shí)際上，不管是否喜歡，無人駕駛汽車都將成為我們生活的一部分；10～20年之后，我們也許會(huì)反過頭來嘲笑今天所有關(guān)于無人駕駛汽車的討論。

這有點(diǎn)像2007年蘋果公司剛剛推出iPhone的時(shí)候，很少有人能完全預(yù)見到這部手機(jī)――加上移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的飛速進(jìn)步――將給我們的生活帶來怎樣的巨大變革。借助它的普及，我們從一種以文字為基礎(chǔ)的交流方式，演進(jìn)到高度可視化和以圖片視頻為基礎(chǔ)的交流方式。

篇（6）

Robby，奧迪最新版車型，相比于之前的車型有所升級(jí)，減重了400kg。據(jù)億歐網(wǎng)了解RS 7自動(dòng)駕駛測試車增加了許多諸如傳感器、雷達(dá)等高科技配置，動(dòng)力部分是560馬力的4.0TFST發(fā)動(dòng)機(jī)，其最高時(shí)速為240km/h。

近日，該車在Sonoma賽道進(jìn)行了測試，不斷挑戰(zhàn)車的物理極限。 據(jù)了解，測試車搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中很多技術(shù)將首先會(huì)應(yīng)用在奧迪全新A8上，不過后者使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍停留在“半自動(dòng)”駕駛階段，其只能在車速保持在60km/h之下時(shí)對(duì)方向盤、油門、剎車等進(jìn)行控制。

谷歌無人駕駛汽車

它是由谷歌公司的Goole X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的，它不需要駕駛者就能啟動(dòng)、行駛以及停止。目前正在測試，已經(jīng)行駛了48萬公里。測試車在加州幾條道路上進(jìn)行測試，這些車輛使用照相機(jī)、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距機(jī)來查看交通情況，并且使用詳細(xì)地圖來為前方的道路導(dǎo)航。

谷歌無人駕駛技術(shù)可以同時(shí)對(duì)“數(shù)百個(gè)目標(biāo)”保持監(jiān)測，其中包括行人、公共汽車、一個(gè)做出左轉(zhuǎn)手勢(shì)的自行車騎行者、一個(gè)保護(hù)學(xué)生過馬路的人舉起的停車指示牌，據(jù)稱，谷歌無人駕駛汽車一共記錄的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了70萬英里。

紅旗HQ3無人車

它是由國防科技大學(xué)自主研制的，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)，它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)，歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢，平均時(shí)速為87公里，人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，實(shí)驗(yàn)中，無人車自主超車67次。它是中國自主研發(fā)的，標(biāo)志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

百度無人駕駛汽車

它是百度與寶馬合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛，它能夠自動(dòng)完成跟車、減速、轉(zhuǎn)向、超車、上下高速公路等一些列復(fù)雜動(dòng)作。2014年9月15日，寶馬與百度簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，旨在攻克高度自動(dòng)化駕駛科技在中國道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，致力于通過研究智能科技加強(qiáng)車輛道路行駛的安全性，減少交通事故和人員傷亡情況。

2015年12月百度無人駕駛汽車完成國內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。該車最具特色的就是它的“探測儀”。該系統(tǒng)由前后兩部分組成，位置靠前的裝置是360度激光雷達(dá)，用以檢測方圓60米內(nèi)的路況，并以此進(jìn)行建模，從而形成一個(gè)3D地圖。位置靠后的裝置是高精度地圖GPS，用以確定車輛所在位置。該車輛還整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口，寶馬提供技術(shù)支持，百度負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策與控制模塊。

長安無人駕駛汽車

2016年4月12日，長安無人駕駛汽車將從重慶長安研究總院正式出發(fā)，此次無人駕駛測試由南到北，途經(jīng)鄭州、西安，最終到達(dá)北京，參加北京月底的車展，全程共2000公里。長安汽車無人駕駛技術(shù)測試項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，標(biāo)志著一次從傳統(tǒng)汽車向智能汽車的跨越。

長安無人駕駛測試車能夠通過前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助。同時(shí)，該汽車還可以在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后主動(dòng)更換車道，實(shí)現(xiàn)超車換道。此外，無人駕駛車輛還可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)識(shí)別高速路旁限速標(biāo)志和解除限速標(biāo)志等。

沃爾沃S90 標(biāo)配半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

據(jù)億歐網(wǎng)了解，2016年4月份，將標(biāo)配Polot Assist半自動(dòng)駕駛技術(shù)，S90搭載的Polot Assist技術(shù)能夠平順地自動(dòng)介入轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛在時(shí)速130千米/小時(shí)內(nèi)的行駛及轉(zhuǎn)向。它還包括自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)360度攝像頭以及行人探測系統(tǒng)等。

值得注意的一點(diǎn)是沃爾沃研發(fā)出了“大型動(dòng)物探測系統(tǒng)”，它可以說是全球首創(chuàng)新功能。這項(xiàng)系統(tǒng)可以探測到大型動(dòng)物，如麋鹿、馬、駝鹿(無論在白天還是夜間)等，同時(shí)向駕駛者發(fā)出預(yù)警并對(duì)正在行駛的車輛實(shí)施剎車輔助以避免碰撞。

無人駕駛汽車將面臨三個(gè)重要發(fā)展方向：1.高速公路環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：這類系統(tǒng)將使用在環(huán)境限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上，主要完成道路標(biāo)志線跟蹤、車輛識(shí)別等功能。2.城市環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：相比于高速公路這里的環(huán)境更為復(fù)雜，需要提高對(duì)感知和控制算法提出更高的要求。3.特殊環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)：主要是提高對(duì)性能的要求，例如，車輛的可靠性、對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性是在特殊環(huán)境下考慮的首要問題，也是在未來推廣應(yīng)用要重點(diǎn)解決的問題。

縱觀我國：

目前我國無人駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展，新的技術(shù)不斷涌現(xiàn)，但在發(fā)展中也面臨著一些難題：

1.在某些法律方面還不健全，這需要政府加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的立法保護(hù)，清除法律障礙，幫助汽車企業(yè)實(shí)現(xiàn)愿望清單。

2.有些技術(shù)難以突破，包括傳感器技術(shù)的不成熟，具體操作較困難，所以需要投入科研人員，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，攻破技術(shù)難關(guān)。

篇（7）

以“為無人駕駛設(shè)計(jì)車，而不是為了車設(shè)計(jì)無人駕駛”的理念，馭勢(shì)科技從零開始設(shè)計(jì)了一種全新的交通工具品類：城市移動(dòng)包廂。

據(jù)悉，該無人車內(nèi)部座椅呈環(huán)形排列，普通汽車常見的方向盤和儀表盤均未搭載，儼然一座“城市移動(dòng)包廂”。同時(shí)，整車去除了傳感器布局，所有傳感器都自然融入車的流線型外形。車內(nèi)外具有多個(gè)屏幕，與乘客和行人自然互動(dòng)和交流。整體設(shè)計(jì)聚焦于城市出行、工作與娛樂一體化的消費(fèi)需求場景。

馭勢(shì)科技的無人駕駛技術(shù)，融合傳感器感知車身周圍環(huán)境，并集成機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)其進(jìn)行理解；集成定位方式實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下車輛與環(huán)境的精確相對(duì)定位；多冗余、高可靠的電控系統(tǒng)保障無人駕駛系統(tǒng)可靠；響應(yīng)云端調(diào)度和監(jiān)控系統(tǒng)指令，實(shí)現(xiàn)交通效率最大化；配合無線充電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行全過程無人管理。

據(jù)悉，馭勢(shì)科技無人駕駛方案近期的應(yīng)用場景主要包括高科技園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)、主題公園和度假村等相對(duì)封閉區(qū)域。中長期將沿著低速到高速，封閉到開放的路線，實(shí)現(xiàn)基于無人駕駛的公共交通系統(tǒng)。

馭勢(shì)科技CEO吳甘沙認(rèn)為，包括無人駕駛在內(nèi)的智能駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展期，最新人工智能技術(shù)觸發(fā)了這一產(chǎn)業(yè)的爆炸式發(fā)展。在未來的3-5年中，這些技術(shù)將幫助智能車?yán)斫庹麄€(gè)世界。

馭勢(shì)科技表示，未來5-10年，公司將進(jìn)一步深耕城市各類交通場景，智能駕駛交通工具將提升城市運(yùn)輸效率，解決交通擁堵、能源浪費(fèi)和排放問題。同時(shí)亦可解放乘客的時(shí)間，提升經(jīng)濟(jì)效益，用“共享出行”破解“最后一公里”難題。

在這之前，馭勢(shì)科技CEO吳甘沙對(duì)媒體進(jìn)行了一次科普教育，并指出馭勢(shì)科技在降低自動(dòng)駕駛技術(shù)成本方面所處的嘗試和努力，他堅(jiān)信隨著成本的下降與技術(shù)的日益成熟，馭勢(shì)科技研發(fā)的無人駕駛汽車將在兩到三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。“至少可以用無人駕駛電動(dòng)車在園區(qū)內(nèi)解決代步難題”，這是吳甘沙的保守預(yù)測。

無人駕駛帶來的技術(shù)革命

馭勢(shì)科技是一家專注于自動(dòng)駕駛方案的初創(chuàng)公司，由前英特爾中國研究院院長吳甘沙于2014年創(chuàng)辦。目前，馭勢(shì)已經(jīng)在北京房山設(shè)立了自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營區(qū)與研究基地。

“正如 AI，如果是一個(gè)老中醫(yī)的話題，它專治這么多痛點(diǎn)，人貴、人缺、人會(huì)犯錯(cuò)、費(fèi)錢、費(fèi)料，所謂的料就是比如說能源，還有費(fèi)時(shí)，而無人駕駛能夠改變這樣一個(gè)痛點(diǎn)?！眳歉噬硰?qiáng)調(diào)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)之后，社會(huì)對(duì)這一技術(shù)有兩種說法――自動(dòng)駕駛與無人駕駛。但是由于該技術(shù)仍屬早期，且沒有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以業(yè)內(nèi)企業(yè)與行業(yè)專家對(duì)其定義與說法并無定論。吳甘沙認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及趨勢(shì)可分如下五個(gè)階段：第一個(gè)是2007年出現(xiàn)的駕駛輔助階段；第二個(gè)是2015年出現(xiàn)的輔助駕駛階；第三個(gè)是2020年出現(xiàn)的高度自動(dòng)駕駛階段；第四個(gè)是2020年出現(xiàn)的限定場景的無人駕駛階段；第五個(gè)是2030年以后出現(xiàn)的全天候全區(qū)域無人駕駛階段。其中第二至三個(gè)階段為自動(dòng)駕駛階段，即人與機(jī)器共同駕駛。而第四至五個(gè)階段就是不需要人類操作的無人駕駛階段了。

自動(dòng)駕駛汽車需要使用多種傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭。目前業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛測試車多使用了Velodyne價(jià)格昂貴的64線激光雷達(dá)，其單個(gè)的售價(jià)已經(jīng)超過70萬元人民幣，這也是阻礙自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的重要障礙。而馭勢(shì)科技則通過傳感器融合、深度學(xué)習(xí)以及視覺定位技術(shù)有效降低了自動(dòng)駕駛在硬件方面的成本。

吳甘沙說，與同類無人駕駛汽車相比，馭勢(shì)科技研發(fā)的產(chǎn)品成本只是前者的三分之一。

首先，觀察多傳感器融合方面，與其他廠商不同，S勢(shì)科技的測試車則采用了價(jià)格較低的16線、32線激光雷達(dá)產(chǎn)品，并通過傳感器融合技術(shù)手段讓搭載低線束激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車有了上路的條件。而至于采用效果略差的低線束產(chǎn)品的原因則主要是為了降低激光雷達(dá)的成本。據(jù)吳甘沙介紹，目前業(yè)內(nèi)的傳感器融合有兩大路徑：第一是馭勢(shì)目前在做激光雷達(dá)+視覺方案。第二是車廠在做的毫米波/超聲波雷達(dá)+視覺的融合方案。馭勢(shì)通過傳感器融合的技術(shù)，吳甘沙表示能夠提升16線或是32線雷達(dá)的性能，并且夠做到了滿足自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的性能要求。

其次，觀察視覺傳感器的發(fā)展趨勢(shì)。攝像頭能夠識(shí)別車輛與路標(biāo)，是自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要傳感器，但是視覺會(huì)受到光照條件的影響，例如陽光直射，而產(chǎn)生錯(cuò)誤。

吳甘沙團(tuán)隊(duì)首先改進(jìn)了攝像頭，例如使用雙目深度攝像頭，能知道物體的距離與面積。第二是改進(jìn)視覺的算法，用深度學(xué)習(xí)算法提升攝像頭對(duì)道路標(biāo)示、車輛的識(shí)別率。再次，觀察視覺定位方面。通過各種傳感器來感知環(huán)境只是自動(dòng)駕駛汽車上路的第一步，要想正常運(yùn)行，自動(dòng)駕駛汽車還需要定位技術(shù)，目前業(yè)內(nèi)的解決方案通常是 GNSS RTK定位+高精度慣性導(dǎo)航兩種方案，但是這兩套方案有一些弊端。第一是GNSS RTK屬于高精度GPS定位方案，但是GPS會(huì)受到時(shí)間、天氣、建筑物遮擋等因素的影響。第二是目前業(yè)內(nèi)也在使用光纖陀螺儀作為慣性定位方案，但是這一零部件一般都是導(dǎo)彈使用的，價(jià)格太貴。所以馭勢(shì)科技又自行研發(fā)了一套基于視覺的定位方案，具體原理就是通過對(duì)比攝像頭拍攝的每一幀圖像來確定位置，但是由于行車環(huán)境多樣，會(huì)碰到樹葉、花草等會(huì)動(dòng)的場景，這些場景又會(huì)影響定位效果。所以馭勢(shì)又通過將車道線、路標(biāo)、標(biāo)志牌等固定物體來如識(shí)別算法中去，來增強(qiáng)視覺定位能力。

“在有了GNSS RTK+視覺定位技術(shù)之后，馭勢(shì)科技的自動(dòng)駕駛測試車能夠在全世界最復(fù)雜的西直門立交橋下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位?！眳歉噬硰?qiáng)調(diào)。

無人駕駛解決城市交通難題

當(dāng)中國社會(huì)步入消費(fèi)升級(jí)新階段，家用汽車數(shù)量不斷增加，城市交通擁堵成為影響人們生活的固疾。

“堵車導(dǎo)致了違規(guī)駕駛，導(dǎo)致很多交通的事故，事故又使得路更堵，百公里的能耗上升、能源效率下降，而且我們現(xiàn)在有霧霾，廢氣排放。大城市的交通時(shí)間每天在2.5小時(shí)左右。另外一方面，我們停車也變得很困難，一輛車96%的時(shí)間是停著的，而且需要兩個(gè)停車位，很多大城市15%以上的土地是用來停車的，房價(jià)之所以貴，也有一部分原因是因?yàn)檐嚩?。因此我們只能居住在郊區(qū)，大量的時(shí)間浪費(fèi)在路上?！眳歉噬硨?duì)外宣稱。

如今，網(wǎng)約車風(fēng)行，但吳甘沙認(rèn)為，網(wǎng)約車無法解決這些問題。首先，網(wǎng)約車仍然需要司機(jī)，其實(shí)并沒有有效降低出租車的成本。其次，網(wǎng)約車的出現(xiàn)，讓原本不上路運(yùn)營的私家車也上路了，反而加重了擁堵。再次，相較于出則車，網(wǎng)約車其實(shí)更難監(jiān)管，最后總體上反而是并沒有帶來社會(huì)效益的提升。

吳甘沙認(rèn)為無人駕駛技術(shù)的普及不僅可以提高出行效率，還會(huì)給社會(huì)整體生產(chǎn)力帶來巨大的增量，帶動(dòng)一系列跟交通產(chǎn)業(yè)相關(guān)事物發(fā)生改變，這其中蘊(yùn)含著巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)，所有跟人或者物都可能被重新定義。

今天，北京600萬輛機(jī)動(dòng)車，絕大多數(shù)是私家車。出租車只有7萬輛。有了無人駕駛以后，我可以從根本性上改變這一格局，從6百萬輛車減到200萬輛。我通過大數(shù)據(jù)的調(diào)度算法，根據(jù)全城的人群的分布和出行的規(guī)律，可以把這200萬輛車分布在城市的各個(gè)角落，每個(gè)人一叫車，就來車，出租車費(fèi)降到今天的三分之一。

當(dāng)自動(dòng)駕駛成為新潮流，它帶來的變化包括：第一是不需要司機(jī)，成本降低。第二是交通效率提升，汽車能夠互聯(lián)互通的時(shí)候，算法能夠通過調(diào)度來讓汽車通過路口。第三是降低交通事故，由于沒有人類司機(jī)，自動(dòng)駕駛汽車的交通事故率將會(huì)大幅降低。第四是節(jié)省城市空間，首先，自動(dòng)駕駛汽車完成接送乘客或貨物之后，繼續(xù)運(yùn)行，不需要停車。其次，晚上停車的時(shí)候可以開到郊區(qū)停車場充電，不需要城市空間。第五是提升社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，因?yàn)椴恍枰祟愰_車，乘客可以在車內(nèi)辦公、娛樂、工作，提升社會(huì)效益。

馭勢(shì)兩到三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化

“2016年是自動(dòng)駕駛爆發(fā)的一年?！眳歉噬痴f。

截至目前，谷歌、寶馬、Uber、沃爾沃等公司研制的無人駕駛汽車紛紛上路測試駕駛。馭勢(shì)科技從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研究也已有兩年。“作為一家創(chuàng)業(yè)公司，馭勢(shì)希望能夠成為中國第一家，同時(shí)實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和無人駕駛商業(yè)化的公司?！眳歉噬硨?duì)媒體宣稱。

他希望，馭勢(shì)科技能夠?qū)⒊杀据^低的自動(dòng)駕駛方案在未來兩到三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，其商業(yè)化的含義包括在量產(chǎn)車上搭載馭勢(shì)科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)以及在景區(qū)等封閉場所運(yùn)營的低速自動(dòng)駕駛汽車。

吳甘沙對(duì)媒體透露，馭勢(shì)目前已經(jīng)與多家整車廠商進(jìn)行了合作，而馭勢(shì)科技提供的解決方案也已經(jīng)在這些廠家進(jìn)行測試。馭勢(shì)技術(shù)最快能夠在2019年出現(xiàn)在量產(chǎn)車上。而封閉園區(qū)則具有道路環(huán)境固定，使用條件穩(wěn)定性高等條件，馭勢(shì)科技的低速自動(dòng)駕駛車輛有望于2018年就在一些園區(qū)進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營。

當(dāng)然，在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)的道路上，吳甘沙也指出馭勢(shì)科技還有三大問題需要解決。

首先，需要盡快將技術(shù)從原型變成產(chǎn)品，這里面需要大量的數(shù)據(jù)積累和測試。馭勢(shì)科技給出的解法是通過增加測試車數(shù)量、與其他廠商合作等方法。

其次，要解決制造、供應(yīng)鏈管理這一道難關(guān)。在高速行駛的汽車方面，馭勢(shì)采用的打法是與整車廠商合作，為他們提供技術(shù)方案，但是在低速自動(dòng)駕駛車方面，馭勢(shì)則希望能夠自己生產(chǎn)。吳甘沙表示，雖然存在代工的可能，但是由于自動(dòng)駕駛汽車在硬件上也還要比手機(jī)復(fù)雜的多，且牽扯安全因素，自行生產(chǎn)才是最佳的解決方案。

最后，馭勢(shì)需要擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)規(guī)模，該公司目前有50多人，而Uber在匹茲堡就有500多名員工，想要在競爭激烈且科技含量極高的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域分一杯羹，公司一直在招募更多的優(yōu)秀人才加入。

平心而論，自動(dòng)駕駛和無人駕駛的安全問題一直是人們所擔(dān)心的。2016年特斯拉的Autopilot出現(xiàn)事故，世界范圍內(nèi)又開始質(zhì)疑自動(dòng)駕駛技術(shù)。對(duì)此，吳甘沙強(qiáng)調(diào)，“特斯拉的事故原因不是輔助駕駛本身，而是將輔助駕駛用成了自動(dòng)駕駛。在駕駛員將車輛開到危險(xiǎn)境地時(shí)，自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)可以幫助人來避免這些危險(xiǎn)，減少事故的發(fā)生?！?/p>

篇（8）

“無人駕駛汽車”，

奪得200萬美元競賽大獎(jiǎng)

這種無人駕駛汽車是由美國通用汽車公司的科學(xué)家和美國卡耐基 梅倫大學(xué)的科研小組共同發(fā)明的。它可以在不需要司機(jī)駕駛的情況下，自由地在城市的大街小巷中穿行。去年11月，通用汽車公司發(fā)明的這輛名叫“老板”的雪佛蘭汽車，在美國國防部發(fā)起的無人駕駛交通工具競賽中一舉勝出，奪得了200萬美元的獎(jiǎng)金。

這輛“無人駕駛汽車”頂部安裝有兩臺(tái)光學(xué)攝像機(jī)，它具有45°和90°的視角，辨認(rèn)遠(yuǎn)處道路標(biāo)志的能力勝過短程激光雷達(dá)。汽車的前部裝有短程和遠(yuǎn)程雷達(dá)，它能偵測150米范圍內(nèi)的其他汽車或物體信號(hào)，防止碰撞或靠得太近。汽車的后部裝有全球定位衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，汽車上安裝的激光雷達(dá)可以辨認(rèn)路面記號(hào)，譬如停車線記號(hào)，停車時(shí)誤差度不超過5厘米。

“無人駕駛汽車”

10年內(nèi)推向市場

通用汽車公司計(jì)劃在2015年完成對(duì)無人駕駛汽車的大部分技術(shù)測試，到2018年這種無人駕駛汽車將會(huì)批量推向市場。到時(shí)候，乘客們只需在車載電腦上輸入自己想去的目的地，就可以讓汽車接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓它帶你去想去的任何地方。當(dāng)無人駕駛汽車在道路上飛速行駛時(shí)，乘客們可以在車中舒適地休息，甚至可以喝酒、吃早餐、打電話。

通用汽車公司研究和發(fā)展副總裁拉里 本斯說：“這絕對(duì)不是科幻小說，人們現(xiàn)在都在關(guān)注堵車、安全、能源和污染問題，從技術(shù)來說，沒有任何理由認(rèn)為我們不能改變這個(gè)世界?！?/p>

醉酒司機(jī)不必?fù)?dān)心受懲罰

據(jù)研究人員稱，有了這種無人駕駛汽車后，司機(jī)就再也不必?fù)?dān)心醉酒駕駛受處罰了，因?yàn)檫@輛汽車可以安全地將醉酒司機(jī)帶回家，而不用擔(dān)心會(huì)發(fā)生車禍。甚至當(dāng)這種無人駕駛汽車大面積流行后，連考駕照也許都會(huì)成為多余的事情。

不過本斯承認(rèn)，要讓司機(jī)們放棄掌控方向盤，可能是一件相當(dāng)困難的事。本斯說：“最大的障礙是人們對(duì)于傳統(tǒng)汽車的依賴熱情，他們會(huì)很不情愿放棄對(duì)方向盤的控制?！?/p>

篇（9）

那些夢(mèng)想中的汽車

 

其實(shí)，從汽車普及以來，人們對(duì)智能科技汽車的想象由來已久。上世紀(jì)70年代，日本漫畫名作《哆啦A夢(mèng)》中就曾多次提到裝有電腦、能自動(dòng)確定行駛路線的交通工具。后來出現(xiàn)的變形金剛更是塑造了一批有思考能力、能與人交流、身手非凡的汽車人。我國的著名作家葉永烈也曾經(jīng)在《小靈通漫游未來》中這樣寫道：“我覺得未來的小汽車應(yīng)該非常漂亮，是全透明的，像水滴一樣。駕駛起來非常簡單，所以未來的孩子，都是自己開著這種小車去學(xué)校上課。還有，這個(gè)小汽車還可以飛起來。特別在堵車的時(shí)候，能一下子從汽車頂上飛過去……”在這本風(fēng)靡了半個(gè)世紀(jì)的科幻小說里，作者為讀者描述了一種裝有“自動(dòng)避撞裝置”的智能汽車，這種汽車連小孩子都可以輕松駕馭，在未來世界，人們稱它為“飄行車”。

 

人們通過這些豐富的想象力，將駕駛員從精神高度集中的駕駛行為中解放出來，給予他們更加便利的駕駛體驗(yàn)?；蛟S在未來，人們可以在駕車時(shí)做一切你可以想象到的事情：剃須、化妝、打牌、煲電話粥、與鄰車的陌生人搭訕。人們還在汽車?yán)飳W(xué)外語和看電影，或者干脆把汽車變成自己的可移動(dòng)辦公室和起居室，在汽車?yán)镅b上傳真機(jī)、無線網(wǎng)絡(luò)、電吹風(fēng)和電視機(jī)。甚至，人們期待著有朝一日，汽車能擺脫地面堵塞，插上翅膀，翱翔天空。

 

智能汽車是什么

 

科技發(fā)展到今天，智能化與自動(dòng)化浪潮正在席卷制造業(yè)，傳感器、觸控屏幕、云計(jì)算、人機(jī)交互等智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域正從消費(fèi)電子擴(kuò)展到工業(yè)自動(dòng)化市場，也促進(jìn)了智能汽車的發(fā)展。

 

目前的智能汽車就是在普通車輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換。智能汽車的導(dǎo)航信息資料庫，存有各類道路以及服務(wù)設(shè)施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場)的信息資料; GPS定位系統(tǒng)可精確定位車輛所在的位置，確定行駛方向;道路狀況信息系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)、緊急報(bào)警系統(tǒng)，能及時(shí)改變行駛路線，控制與其他車輛的距離，在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車，如果出了事故，自動(dòng)報(bào)告指揮中心進(jìn)行救援;自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能控制汽車的點(diǎn)火、改變速度和轉(zhuǎn)向等。

 

而在未來，汽車就是機(jī)器人，說到這里，你是不是眼前浮現(xiàn)出電影《汽車總動(dòng)員》里面的場景呢?有了Siri，汽車就像有了大腦，不光能聽從用戶的命令，還能根據(jù)用戶說話的情緒播放相應(yīng)風(fēng)格的音樂，還能根據(jù)當(dāng)前時(shí)間、當(dāng)前位置揣測出用戶的需求給用戶做出他想要的生活服務(wù)推薦。譬如開車的時(shí)候，到了飯點(diǎn)，Siri可以根據(jù)車主的喜好和當(dāng)時(shí)的心情告知車主：前方有一家餐館比較適合你，是否在這里就餐?而且汽車車身布滿了傳感器，就像人的神經(jīng)細(xì)胞，汽車的任何細(xì)微的變化車主都能感覺的到。想象一下這樣一個(gè)場景：當(dāng)酷熱的夏日，車內(nèi)溫度過高時(shí)，汽車會(huì)自動(dòng)開啟空調(diào)降溫，還能感知到車內(nèi)有沒有小孩子，能感知到駕駛員有沒有喝酒、是男是女等等。

 

科技巨頭爭相研發(fā)

 

如今，全球科技巨頭紛紛將注意力聚焦到汽車領(lǐng)域，希望通過更新技術(shù)與更新理念，推動(dòng)汽車進(jìn)入智能時(shí)代。

 

在去年的谷歌開發(fā)者大會(huì)上，谷歌產(chǎn)品負(fù)責(zé)人透露，全球已有超過35個(gè)汽車品牌參加谷歌的Android Auto項(xiàng)目。谷歌一直在致力于研發(fā)無人自動(dòng)駕駛汽車，并陸續(xù)推出原型產(chǎn)品上路測試安全指數(shù)，力爭使無人駕駛汽車實(shí)用化，并堅(jiān)信無人駕駛汽車將于5年內(nèi)成功“上路”。谷歌表示，到2020年，無人駕駛汽車不僅會(huì)普及，還將成為“標(biāo)準(zhǔn)”。

 

當(dāng)然，谷歌并非唯一研究無人駕駛汽車的公司。事實(shí)上，幾乎所有傳統(tǒng)大汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動(dòng)汽車。此外，一些硅谷的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室也加入了這個(gè)行列。在去年6月的蘋果全球開發(fā)者大會(huì)上，蘋果宣布了全新的“iOS in the Car”計(jì)劃，期望將iOS 7系統(tǒng)全面整合到各大主流汽車廠商的車載系統(tǒng)之中。這個(gè)計(jì)劃旨在提供一個(gè)全新的技術(shù)平臺(tái)，讓汽車駕駛者將iPhone的功能投射到車載系統(tǒng)屏幕上。早在2014年，蘋果就推出了一個(gè)名為“免視”Siri服務(wù)的概念，它使得用戶可以將iPhone與汽車相連。

 

美國高通公司在今年初展示了兩款全新的技術(shù)概念車，整合有高通最新的車載和連接技術(shù)——驍龍汽車解決方案。其中包括車聯(lián)網(wǎng)芯片驍龍820等模塊，支持一個(gè)中心控制屏、儀表屏，可看地理位置的立體圖，同時(shí)了一個(gè)智能駕駛的模組。高通還展示了本田、瑪莎拉蒂、凱迪拉克的數(shù)款概念車，演示采用高通技術(shù)的Android系統(tǒng)、安全功能模式和無線充電系統(tǒng)。高通的智能汽車系統(tǒng)平臺(tái)可以讓用戶“登入”到汽車，并根據(jù)用戶預(yù)設(shè)的偏好調(diào)整車座和方向盤。用戶的賬戶信息會(huì)被顯示在中控臺(tái)的屏幕上，當(dāng)中還會(huì)包含來自手機(jī)的一些細(xì)節(jié)信息，包括預(yù)約和音樂。

 

在國內(nèi)，百度也宣布了其無人駕駛汽車已經(jīng)在國內(nèi)第一次實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路以及高速路混合路況下的全自動(dòng)無人駕駛。根據(jù)百度介紹，百度無人駕駛汽車已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)多次跟車減速、超車、調(diào)頭、變道、上下匝道等各種駕駛行為，能夠在高速和非高速等不同路道切換，最高速度達(dá)到了100公里/小時(shí)。

 

安全會(huì)是重大問題

 

在智能汽車的初級(jí)階段，通過智能駕駛輔助技術(shù)，有助于減少50%～80%的道路交通安全事故;如果實(shí)現(xiàn)無人駕駛，甚至可以完全避免交通事故。但這并不意味著智能汽車不存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

 

汽車智能化意味著會(huì)有越來越多的汽車公司將消費(fèi)類電子的許多特征功能整合到汽車中控臺(tái)上。在智能化還未達(dá)到自動(dòng)駕駛的階段時(shí)，這種整合很可能影響駕駛者的注意力，造成安全隱患。據(jù)AAA(美國汽車協(xié)會(huì))對(duì)導(dǎo)致分心駕駛的行為研究顯示，聽廣播、閑聊、打電話、郵件處理等行為會(huì)導(dǎo)致駕駛者反應(yīng)遲緩，影響開車時(shí)的視覺。

 

此外，隨著通用、蘋果等整車或電子科技產(chǎn)品生產(chǎn)商紛紛涉足智能汽車領(lǐng)域，汽車越來越“智能”，黑客也可能趁虛而入控制這些智能汽車。目前大多數(shù)智能汽車都是采用將汽車接口接入互聯(lián)網(wǎng)，這同時(shí)就把互聯(lián)網(wǎng)方面的風(fēng)險(xiǎn)引入到了汽車層面。汽車實(shí)現(xiàn)了與外部的網(wǎng)絡(luò)連接，也為病毒木馬入侵打開了方便之門，使黑客找到了網(wǎng)絡(luò)攻擊的入口，控制車輛、竊取隱私。如侵入控制溫度的簡單電子模塊會(huì)影響到駕駛?cè)说男熊嚢踩?侵入GPS模塊會(huì)導(dǎo)致車輛行駛軌跡的泄露;侵入系統(tǒng)在車內(nèi)安裝攝像頭會(huì)致使個(gè)人隱私被盜。黑客也可能向汽車連接的智能手機(jī)植入病毒，通過網(wǎng)絡(luò)連接將病毒傳導(dǎo)至汽車，進(jìn)而影響汽車信息系統(tǒng)正常運(yùn)行，出現(xiàn)拒絕服務(wù)、失去控制等狀況，將影響用戶人身安全。有些安全漏洞甚至?xí)魅蹶P(guān)鍵系統(tǒng)的安全性，將乘車人、外部行人和周邊環(huán)境置于危險(xiǎn)當(dāng)中，可能導(dǎo)致駕駛途中突然熄火、車輛改道、剎車失靈、選擇性爆破輪胎、停止發(fā)動(dòng)機(jī)等。

 

篇（10）

歲月如同12缸的渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，咆哮著一路狂奔到近100年后的今天，福特又大膽宣稱，該公司將于2021年推出一款無人駕駛汽車，并將其作為共享車輛大批量提供。在福特看來，該無人駕駛汽車對(duì)社會(huì)產(chǎn)生的重要影響不亞于之前的T形車。顯然，福特企圖重現(xiàn)當(dāng)年輝煌。

如此美好的愿景背后，實(shí)際上是整個(gè)汽車市場大環(huán)境所致。眾所周知，谷歌和特斯拉早已在無人駕駛汽車領(lǐng)域耕耘數(shù)年，蘋果等非汽車企業(yè)也頻頻傳出進(jìn)軍無人駕駛汽車領(lǐng)域的消息。更重要的是，今年7月，奔馳的Future Bus開始了路測。除此之外，豐田、奧迪和沃爾沃等友商們都在無人駕駛汽車領(lǐng)域發(fā)力，對(duì)此福特豈能坐以待斃？

另外，美國IHS汽車信息咨詢公司在6月7日發(fā)表報(bào)告指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)2 100萬輛。同時(shí)各國政府也沒閑著，紛紛對(duì)無人駕駛技術(shù)進(jìn)行政策扶持，比如美國政府就拿出40億美元，在未來十年時(shí)間內(nèi)資助無人駕駛汽車的研發(fā)以及基礎(chǔ)設(shè)施的改造。

盛年不重來，一日難再晨。經(jīng)過100多年的發(fā)展，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)技術(shù)瓶頸期。而在市場紅利、政策鼓勵(lì)和對(duì)手的“鞭策”下，無人駕駛汽車儼然成為突破瓶頸的重要方向。

步線行針，福特為豐滿“理想”買買買

有趣的是，去年年末，福特老大馬克?菲爾茲還挺著胸脯說道：“在4年時(shí)間內(nèi)，全自動(dòng)駕駛汽車就能商用?！比绱俗孕牛Ｌ氐牡讱夂蝸?？作為一家百年老廠，身經(jīng)百戰(zhàn)的福特不會(huì)打無準(zhǔn)備之戰(zhàn)，更不會(huì)滿嘴跑火車，吹得牛兒天上飛。這不財(cái)大氣粗的福特，就通過瘋狂地買買買，來為自己的無人駕駛汽車加碼。

今年8月，美國激光雷達(dá)公司Velodyne獲得由福特與百度聯(lián)合注資的1.5億美元，其中百度與福特各注資7 500萬美元。據(jù)悉，Velodyne的激光雷達(dá)技術(shù)包含私有的軟件和算法，以處理來自傳感器的數(shù)據(jù)。最終，這一技術(shù)可生成3D數(shù)字圖像，用于地圖、目標(biāo)識(shí)別和防碰撞。

同樣，在今年8月，馬克?菲爾茲在帕洛阿爾托的新聞會(huì)上宣布收購一家以色列企業(yè)SAIPS，后者主攻機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺。并且福特還與Nirenberg Neuroscience機(jī)器視覺公司達(dá)成了獨(dú)家合作，為無人駕駛車系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)組建帶來更多“類人化智能”。

好了，在觸角四伸，準(zhǔn)備好無人駕駛汽車所必備的技術(shù)和硬件條件后，福特的無人駕駛汽車就好像要呼之欲出了……

欲執(zhí)牛耳，沒那么容易

提到無人駕駛汽車，大家首先想到的多是谷歌和特斯拉。言外之意，福特在無人駕駛汽車領(lǐng)域只能算一個(gè)后來者。雖中國成語有云后發(fā)制人，可無人駕駛汽車并不是人與人之間一言不合下的簡單肉搏，需要大量時(shí)間堆砌研發(fā)。因此，福特還能憑借上文所述的投資與合作讓理想和現(xiàn)實(shí)擦出火花嗎？

現(xiàn)目前的無人駕駛汽車領(lǐng)域高手如云，不僅有前文提到的傳統(tǒng)汽車企業(yè)，還有非汽車企業(yè)也想分一杯羹，如國內(nèi)的阿里巴巴、百度、樂視以及國外的蘋果等。這里面有些企業(yè)起步比福特早，在無人駕駛汽車領(lǐng)域摸爬滾打多年，總結(jié)出不少經(jīng)驗(yàn)。福特雖然通過合作這條捷徑拉近了一些差距，但更大的差距還需要時(shí)間來填補(bǔ)，況且福特與其他企業(yè)合作也需要時(shí)間磨合。